Para visualizar Caravaca como núcleo urbano en la localización actual, nos situamos en plena época de dominio musulmán, cuando pudo configurarse el barrio medieval alrededor de alguna obra modesta, preparada para la defensa del lugar, en lo que actualmente es el cerro del castillo. La ciudad actual es el resultado del crecimiento urbano a partir de la villa medieval en los siglos XVI, XVII y XVIII hacia los distintos cabezos que hoy en día configuran los barrios de Caravaca de la Cruz.